Tulajdonos: Kylie Battles | Közzététel dátuma: 2022. június 24.
Szakterület:
Módszer:
Alkalmazási terület:
Iparág:
A vállalatról
A HuMoTech nagy teljesítményű robotprotézis- és exoskeleton emulátorrendszereket gyárt. Ezek a rendszerek lehetővé teszik a felhasználók számára, hogy fizikailag érezzék a protézisek viselését anélkül, hogy minden egyes fizikai terméket ténylegesen legyártanának és felszerelnének. Ez a folyamat a tervezési koncepciók gyors értékelését eredményezi a K+F csapatok számára. Költséghatékony lehetőségeket biztosít, amelyek lehetővé teszik a betegek számára a különböző eszközök egyszerű tesztelését.
Kihívások
A robotprotézisek fejlesztési területén lehetetlen sikert elérni mechanikai analízis nélkül. A tervezési munka ilyen területén gyakran merülnek fel „nyílt-végű” követelmények, például egy alkatrész súlyának minimalizálása vagy merevségének maximalizálása. Az egészségügy fejlődése, valamint a protézishasználók reményei és álmai folyamatosan feszegetik a lehetőségek határait. A szimuláció az egyetlen módja annak, hogy jelentősen csökkentsük a próba-hiba eljárás magas költségeit.
Alkalmazott technológia
Mérnöki megoldás
A HuMoTech mérnökei az Ansys Mechanical szoftver használatával sikeresen leküzdötték a kihívásokat. Bizonyos megoldások különösen hasznosak voltak. Így a teljes, összeállított rendszerek szimulácija az előfeszítések figyelembevételével pontosabb eredményeket tettek lehetővé. Továbbá, a háló módosítási lehetőségek, mint a finomítás lehetővé tették a szimulációs idő lerövidítését. Ugyanakkor, a kontakt beállítások segítettek a különböző alkatrészek közötti valós feszültségek kiszámításában. Ez különösen azoknál az alkatrészeknél volt hasznos, ahol nagy elasztikus alakváltozások jelentkeztek. Nem utolsó sorban, a kifáradás elemzésekkel az alkatrészek élettartamára vonatkozó becslések javultak. Következésképpen a felhasználók tájékoztatást kaphatnak arról, hogy mikor kell szervizelni a protézisek egyes részeit.
Előnyök
A protézis végső súlya 25%-kal csökkent, ami lehetővé tette, hogy a készülék a protézisek szélesebb körét is pontosabban emulálja. A szimulációk felépítési sebessége növekedett, valamint, a szimulációs idő csökkent, ami lehetővé tette a részletesebb elemzések elvégzését. Az alkatrészek bizalmat kaptak, hogy robusztusak lesznek és zord körülmények között is megbizhatóak lesznek az évek során.
A protézis elülső oldalainak és kereszttartójának összeállított
szimulációja maximális felhasználói terhelés mellett
a dorsiflexiós kemény stop terhelési konfigurációval szemben
HuMoTech lábprotézis, amelyet egyoldali
transztibiális amputált felhasználó visel